Дистанционное управление устройствами с помощью сотового. Управление электроприборами через сотовый телефон Дистанционное управление мобилкой

В настоящее время уже выпускается промышленным способом множество всяких устройств, управляемых по стандарту GSM (Global System for Mobile Communication), - цифровой стандарт мобильной связи или всем привычный теперь мобильник. Это , различные шкафы управления промышленным оборудованием, а то и просто отдельные розетки, как показано на рисунке 1.

Конструкция с виду представляет собой обычный переходник, который вставляется в настенную розетку. Нагрузка может включаться звонком или передачей sms по мобильному телефону. Также возможно ручное управление с помощью двух кнопок, расположенных на передней панели. Мощность, коммутируемая такими розетками, в зависимости от модели находится в пределах 1 - 5 Квт, что позволяет включать практически любую нагрузку.

Также производятся многоканальные розетки, наподобие компьютерной «лапты», позволяющие управлять независимо работой нескольких нагрузок. Такие устройства являются одним из , а стало быть, цена их достаточно высока: если поискать на просторах Интернета, то цены колеблются в пределах 1000 - 3500 и более рублей.

Рисунок 1. Модуль дистанционного sms управления

Например, розетка с дистанционным управлением по sms (может управляться 5 пользователями)со встроенным датчиком температуры. С помощью датчика розетка может автоматически выключать и выключать бытовые приборы в соответствии с температурой окружающей стреды:

Рисунок 2. Р озетка с дистанционным sms управлением

Еще дороже, чем отдельные розетки стоят промышленные модули. В качестве примера на рисунке 2 показано предложение Интернет -магазина о продаже модуля управления ДТМФ.

Рисунок 3.

Вот именно с этого рисунка и появилась на поверхности непонятная пока аббревиатура ДТМФ. Что это такое, посмотрим чуть ниже.

Сигналы DTMF

В старых телефонах набор номера производился вращением диска: пальцем заводилась пружина номеронабирателя на нужное количество цифр, диск крутился назад, замыкая контакт, а в трубке прослушивались щелчки. Такой набор называли импульсным. Импульсный набор использовался и в современных аппаратах с кнопочным номеронабирателем.

В настоящее время используется, так называемый, тональный набор. Попробуйте по городскому телефону набирать номер, - в трубке прослушиваются звуки разной тональности. Это прослушиваются сигналы DTMF, - Dual-Tone Multi-Frequency, - двухтональный мультичастотный сигнал. На рисунке 4 показана таблица, по которой формируются цифры и некоторые знаки, передаваемые при наборе номера.

Рисунок 4.

Например, цифре «1» соответствует сочетание частот 697 и 1209 Гц, а цифре «9» 852 и 1477 Гц. Частоты подобраны таким образом, чтобы передаваясь вместе, они не образовали гармоник. Для расшифровки тональных посылок существуют специализированные микросхемы - декодеры, например IL9270N, HM9270, MT8870. Это просто аналоги разных фирм. Они могут отличаться даже количеством выводов, или как теперь на иностранный манер пинов (от английского pin), но выполняют одни и те же функции.

Кроме этих специализированных декодеров сигналы DTMF могут быть расшифрованы на цифровых ЭВМ с использованием алгоритма Герцеля. Естественно, эти сигналы могут быть расшифрованы и с помощью микроконтроллеров или, как их иногда называют, встраиваемых ЭВМ.

Кроме набора телефонного номера DTMF - технология широко применяется в системах «умного дома», тревожных и охранных сигнализациях. Метки DTMF используются также в коммерческом радиовещании.

Система DTMF была разработана еще в 1961 году, но до России дошла лишь в девяностых годах прошлого века. Сначала тональный набор предоставлялся как платная услуга, и то не везде, поскольку тональный набор возможен лишь на современных цифровых телефонных станциях. А вообще, до сих пор во многих местах эксплуатируются допотопные релейные станции, которые позволяют пользоваться только импульсным набором номера.

А теперь, попробуйте проделать такой опыт: позвоните по сотовому, ну хотя бы своему коллеге по работе, ведь целый день находитесь в одной комнате. После того, как он «поднимет трубку» нажимайте на своем телефоне любые цифры: в динамике его телефона будут прослушиваться сигналы DTMF в виде коротких музыкальных звуков. (Согласно законам физики, музыкальными называются звуки, имеющие определенную частоту). Например, шум на улице, музыкальным звуком считать нельзя.

Эти же звуки присутствуют и в динамике телефонной гарнитуры: дело за малым, - просто подключить дешифратор DTMF в разъем гарнитуры и вот, пожалуйста, готовое устройство управления. В некоторых случаях количество управляемых нагрузок всего-навсего одна, и требуется ее в любое время включить или выключить.

Самодельные устройства дистанционного управления по телефону

Несколько слов о работе схемы. Основой устройства является поляризованное реле. Как видно по схеме, оно имеет две катушки, включенные таким образом, что при подаче напряжения на одну катушку якорь реле притягивается к одному сердечнику, и остается в таком положении даже, если напряжения на катушке уже не будет, - там внутри реле есть магнитик.

Для того, чтобы отщелкнуть якорь в обратное положение, требуется подать напряжение, хотя бы импульс достаточной длительности и амплитуды, на другую катушку. Якорь останется в притянутом состоянии, даже при снятии напряжения питания. Не правда ли, очень напоминает ?

Питание устройства осуществляется от сети, через однополупериодный выпрямитель D1, R1, R2, C1. На конденсаторе C1 получается напряжение около 24В. Конечно, так делается в нарушение всех правил техники безопасности, но автор уверяет, что если особо не наглеть, и не лезть, куда не надо, то… Ну, в общем все получится!

Телефон обязательно должен иметь виброзвонок: именно к его контактам будет присоединяться оптронное реле IC1, на схеме это резистор R4 и вывод оптрона 1. Полярность подключения указана на рисунке. При подключении к телефону полярность напряжения на виброзвонке следует проверить с помощью мультиметра или светодиода с резистором.

Когда сработает вибро, внутри оптрона открывается выходной транзистор, (выводы 5 и 6). Конденсатор C4 заряжается от источника питания через правую обмотку реле и открытый транзистор оптрона. Якорь реле переключается на левую катушку, и контактом K1.2 включает , а контактом K1.1 подготавливает левую катушку к следующему переключению.

Конденсатор C4 разряжается через резистор R3 около пяти минут, за это время посылки с телефона состояния устройства изменять не будут. При всей очевидной простоте, устройство имеет один существенный недостаток: возможность достать экзотическое поляризованное реле, да еще нужного паспорта сейчас практически равна нулю. Об этом пишет даже сам автор схемы в своем описании.

Еще одно простое устройство управления показано на рисунке 5 .

Рисунок 5 .

Выполнено на специализированной микросхеме - декодере сигналов DTMFMT8870. Назначение данного устройства в авторском исполнении удаленное включение и перезагрузка компьютера. Работает устройство следующим образом. После того, как Вы позвонили на этот номер, после поднятия трубки набираете 1 или 2, что соответствует включению компьютера «POWER» либо перезагрузке «RESET».

Схема получает питание непосредственно от сотового телефона, выходные транзисторы оптронов подключены параллельно соответствующим кнопкам компьютера. Оптроны PC817 широко используются в импульсных источниках питания, - от компьютерных до зарядников мобильных телефонов.

Устройство подключается к разъему гарнитуры, к выводам динамика, на которых, как было рассказано выше, появляются сигналы DTMF. Основная незадача этой схемы при повторении в том, что телефон при подсоединении гарнитуры должен выполнять автоподнятие трубки. А такая опция есть далеко не у всех телефонов.

Рисунок 6 .

Схема выполнена на аппаратных средствах, т.е. не содержит микроконтроллеров, требующих программного обеспечения, вся логика работы достигнута за счет собственно схемы.

Звонок телефона принимается микрофоном, усиливается до нужного уровня усилителем, в результате чего срабатывает реле, контакты которого присоединены к кнопке «Ответ» (поднятие трубки). После срабатывания этого реле запускается выдержка времени около 7 секунд. Если за это время успеть нажать нужные клавиши, то сигнал DTMF будет подан на декодер DA1, выходные сигналы которого через дешифратор DD3 через реле могут подключить - отключить до 12 нагрузок.

По истечении 7 секунд сработает реле «Отбой» (его контакты соединены с кнопкой «положить трубку»), для последующего управления понадобится еще один звонок. Таким образом, получается, что телефон, просто весь будет обмотан проводами: провода от реле к кнопкам да еще выход сигнала DTMF из разъема гарнитуры.

Более простая схема, имеется в виду по количеству деталей, показана на рисунке 7 .

Рисунок 7 . Схема устройства управления нагрузкой по телефону (для увеличения нажмите на рисунок)

Вот тут как раз используется телефон с автоподнятием трубки при подсоединенной гарнитуре, поэтому не требуется подпаиваться к кнопкам, достаточно только подключить разъем гарнитуры. Данная схема обеспечивает управление 8 нагрузками, команды управления показаны в описании схемы.

Но эти схемы вовсе не те, которые в начале статьи были названы самыми сложными и серьезными. Есть такие, которые вместо старого сотового телефона используют встраиваемый модуль GSM SIM300D. Его цена 4200 руб., правда он уже снят с производства. Именно в этот модуль и вставляется SIM - карта.

Более подробно о том, как самостоятельно собрать и запрограммировать устройство дистанционного управления в авторской разработке читайте здесь:

Пошаговая инструкция, как самостоятельно собрать и настроить устройство управления нагрузкой по мобильному телефону -

Принципиальная схема приставки к сотовому телефону для удаленного управления и контроля состояния нагрузки, не сложная схема на микросхемах КР1008Вж18, К561ЛА7. На страницах журнала Радиоконструктор уже было несколько статей на тему удаленного управления с помощьюсотового телефона.

Обычно, это берется сотовый телефон с режимом автоответа. И с него сигнал подается через гарнитуру на DTMF-декодер. Далее, реле. При всех достоинствах, такой схеме присущ и важный недостаток, - неизвестно в каком состоянии находится нагрузка, то есть, она включена или выключена.

Ведь, мы не видим то, чем управляем, а ситуации могут быть самые разные, например, отключение электроэнергии, или по другой причине включаемая нагрузка может не включиться или не выключиться, если её выключают.

Принципиальная схема

В этой схеме предложено решение данной проблемы, - во время включенного состояния нагрузки на микрофонный вход гарнитуры сотового телефона подается повторяющийся однотональный звуковой сигнал, повторяющийся с частотой около 0,3 Гц. То есть, через каждые три секунды. Чтобы определить нагрузка, в данный момент включена или выключена, нужно позвонить на объект, и послушать. Если повторяющийся звук есть, - нагрузка включена, если его нет - выключена.

Период повторения выбран таким большим (3 секунды) чтобы можно было подать команду на выключение в паузе звукового сигнала, чтобы звук не мешал управлению. Устройство позволяет с помощью сотового телефона управлять одной нагрузкой, включаемой с помощью электромагнитного реле.

Рис. 1. Принципиальная схема приставки удаленного управления и контроля с помощью сотового телефона.

На схеме показана стандартная гарнитура с двумя наушниками, микрофоном и кнопкой для управления сотовым телефоном. Сейчас в основном с большинством недорогих сотовых телефонов идут именно такие гарнитуры. При подключении гарнитуры телефон переходит в режим работы с гарнитурой. При поступлении вызова работает вибрация, светится дисплей и в наушниках слышен сигнал вызова.

Нужно телефон предварительно перевести в режим автоответа, это можно сделать в настройках работы с гарнитурой, именуемых в разных телефонах -«автомобиль», «свободные руки», «автоответ», «режим ответа - автоматически» или иначе. В таком режиме телефон будет сам «снимать трубку» при поступлении любого входящего звонка.

Режим автоответа есть у большинства сотовых телефонов с разъемами для проводной гарнитуры. Однако, есть и такие в которых данного режима нет, несмотря на наличие проводной гарнитуры. Это нужно предварительно проверить. И так, поступает входящий вызов, и сотовый телефон, находясь в режиме автоответа, «снимает трубку».

После того как входящий вызов принят в работу вступает схема DTMF декодера на микросхеме D2. Так как управлять нужно будет нажимая кнопки сотового телефона, с которого поступил звонок. При этом будет передаваться тональный код этих кнопок, и через гарнитуру он поступит на декодер на микросхеме D2.

ЗЧ-сигнал поступает на вход микросхемы D2 через C4-R4. Коэффициент усиления входного УЗЧ микросхемы зависит от сопротивления резистора R4. При налаживании, путем проб и ошибок, с помощью этого резистора нужно установить оптимальную чувствительность микросхемы D2.

Чтобы подать команду нужно нажать одну из цифровых кнопок сотового телефона. В данном случае, для включения реле К1 нужно нажать кнопку «1». Для выключения - кнопку «2» (или другую).

Если на вход поступает двухтональный сигнал DTMF, происходит декодирование сигнала и в результате него на выводах 11-13 возникает двоичный код команды. Если нажата была кнопка «1», то единица будет на выводе 11. Возникает логическая единица, и откроется ключ на транзисторе VT1. Включенное в его коллекторной цепи реле К1 своими контактами (на схеме не показаны) включит нагрузку.

Для индикации включенного состояния на микросхеме D1 собран генератор повторяющегося звукового сигнала. Он состоит из двух мультивибраторов. Мультивибратор на логических элементах D1.1 и D1.2 генерирует импульсы частотой около 0,3 Гц. Эти импульсы поступают на вывод 8 элемента D1.3, который входит в состав второго мультивибратора, генерирующего импульсы частотой около 2,5 кГц.

Когда реле К1 включено, на выводе 11 D2 присутствует логическая единица. Она поступает на вывод 2 D1.1 и запускает генератор повторяющегося звукового сигнала. Повторяющийся звуковой сигнал через резистор R3, которым при налаживании устанавливают оптимальный уровень сигнала, поступает на микрофонный вход гарнитуры.

И пользователь слышит повторяющийся звуковой сигнал, как подтверждение того, что нагрузка включена. Когда нагрузка выключена на выводе 11 D2 присутствует логический ноль. Он поступает на вывод 2 D1.1 и выключает генератор повторяющегося звукового сигнала. И пользователь не слышит повторяющийся звуковой сигнал, что является подтверждением того, что нагрузка выключена.

Вывод 10 микросхемы D2 соединен с плюсом источника питания, поэтому после принятия каждой команды состояние реле будет сохраняться вплоть до поступления следующей команды. Реле типа WJ118-1C или можно заменить каким-то другим маломощным с обмоткой на 12V и сопротивлением обмотки не менее 200 Ом, и замыкающими контактами.

Мясников С. В. РК-2017-01.

Литература: 1. Мясников С. В. - Автоответчик открывает ворота. РК-7-2015.

Один мой знакомый обратился ко мне с такой просьбой: мол, хочется, чтобы в гараже включался камин по звонку с сотового телефона. У него там мастерская, а по утрам холодно, вот он и хочет часа за два-три до прихода включать камин. Все очень просто: он включает камин по телефону, а через два часа, если он не придет, камин просто сам выключится.

Разговоры о том, что это легче сделать, если купить программируемое реле, его не убедили. Видимо, он мог в некоторые дни там не появляться, а это при программировании реле никакому учету не поддавалось. И крутился бы там у него счетчик, пока камин грел пустое помещение.

В настоящее время уже выпускается промышленным способом множество всяких устройств, управляемых по стандарту GSM (Global System for Mobile Communication), - цифровой стандарт мобильной связи или всем привычный теперь мобильник. Это , различные шкафы управления промышленным оборудованием, а то и просто отдельные розетки.

Естественно, у моего знакомого таких денег просто не нашлось, а телефон-то уже валялся без дела. Да, видимо, не один он такой, если в интернете выложено достаточное количество схем, начиная от самых простейших одноканальных, до самых сложных и серьезных, управляющих несколькими каналами.

Итак, меня попросили сделать устройство для включения камина в гараже с помощью сотового телефона. Для ознакомления с вопросом было просмотрено некоторое количество подобных схем (а вдруг удастся что-нибудь просто повторить чужое, уже готовое).

Некоторые схемы обладали избыточными возможностями, ведь речь шла об управлении всего лишь одной нагрузкой, а не восемью или хотя бы четырьмя. Отпугнули также схемы, содержащие большое количество деталей. Другие требовали телефон с автоподнятием трубки при подключении к разъему гарнитуры.

Одна схема, содержала всего один транзистор с датчиком в виде катушки индуктивности и микроконтроллер. Микроконтроллер в той схеме выступал, кажется, только в роли цифрового фильтра, защищал от ложных срабатываний от помех.

Назначение схемы было просто в перезагрузке удаленного компьютера - сервера. При зависании просто нажимали кнопочку на телефоне, компьютер перезагружался и продолжал работать. Решено было идти примерно по такому пути, а именно, получать сигнал с телефона подобным образом, не путаясь в проводах, не подключаясь к телефону.

Собственно любая схема имеет свои достоинства и недостатки, поэтому не стоит думать, что разработка собственной схемы явилась в результате мыслей достаточно крамольных: «Мол наизобретали там не пойми чего, а все оказывается так просто и моя схема будет лучше, чем у всех». Вовсе нет, таких мыслей не было, просто решено было сделать устройство из того, что уже имелось в наличии.

После нескольких опытов с индуктивным датчиком (до звукового сигнала вызова телефон излучает импульсы, которые сразу включают устройство), было решено использовать просто микрофон от телефонного аппарата, благо неисправный аппарат оказался под рукой.

Алгоритм управления простейший: получив вызов по сотовому телефону, устройство просто включает камин, а по прошествии двух или трех часов просто его выключает. При этом возможно повторное включение звонком с телефона, когда все уже выключено. В качества датчика звонка был использован конденсаторный микрофон.

Статья, в которой я подробно описываю состав устройства и работу схемы управления камином по телефону получилась большая, но интересная. В связи с этим, я решил оформить ее в виде небольшого практического руководства (пошаговой инструкции) в формате электронной книги.

Скачать пошаговую инструкцию, как самостоятельно собрать и настроить устройство управления нагрузкой по сотовому телефону вы можете по этой ссылке:

Буду рад если эта электронная книга окажется вам полезной!

Борис Аладышкин

Всем привет.
Хотите управлять чем-нибудь по сотовому телефону, да еще и без всяких заумных микроконтроллеров? Если да, добро пожаловать под кат.

В последнее время на Муське было несколько обзоров GSM-модулей, типа SIM800, используя которые, можно управлять чем угодно по сотовой сети. Но вот беда, все они требуют подключения к микроконтроллеру, написания прошивки и прочих сложных для непосвященного человека вещей. Другая крайность это: «а я к вибромоторчику телефона реле припаял, у меня все работает»:)) Так тоже можно, но не стоит удивляться, если вашу теплицу будет пытаться поливать насос водой из замерзшего колодца, после прихода СМС-ки «С Новым Годом!» от неизвестного отправителя:)))
В общем, я решил заполнить пробел между этими двумя решениями, и предложить своё.

Сегодня речь пойдет о декодере DTMF сигнала, или если по-простому, тональный сигнал.
Любопытные могут почитать
Технология достаточно устаревшая, но до сих пор поддерживается всеми телефонами.
Собственно, именно тоновый набор вы используете, когда звоните в какое-нибудь учереждение, а вам автоответчик говорит: «если вы знаете номер абонента, нажмите „1“, если вы хотите узнать о наших новых предложениях, нажмите „2“ и так далее. Нажимая кнопку с нужной цифрой на телефоне, вы отправляете по голосовому каналу сигнал определенной тональности. Каждому символу на клавиатуре телефона соответствует своя „мелодия“. Именно этот звук и расшифровывает декодер DTMF, превращая его в сигналы на своих выходах.


Плата собрана на микросхеме , питается от 5 Вольт и имеет следующие выводы: Q1-Q4-дискретные выходы, StQ/StQ инверсное-выходы, которые срабатывают при каждом правильном распознавании сигнала. IN-вход для аудиосигнала, если вы не хотите использовать распаянный на плате 3.5 мм разъем. GND/VCC питание, 5 Вольт.
Выходы Q1-Q4 срабатывают в соответствии с таблицей:

Например, сейчас у меня на плате горят два средних светодиода, сработали выходы Q2 и Q3 смотрим таблицу-это соответствует нажатой клавише „6“. Если я нажму клавишу „1“, то сработает выход Q1, если „2“, то Q2. Если „3“, то „зажгутся“ выходы Q1 и Q2 одновременно. И так далее.
В общем, это 4-битный код. Если его дешифровать специальной микросхемой, то можно получить 16 выходов.
Кстати, на Али продается плата уже с дешифратором, но стоит дороже. Вариант для продвинутых-подключить все это к микроконтроллеру, я так делал, можно даже пароль задать-позвонил набрал пароль, получил доступ к управлению…
Но это уже не в рамках моей статьи, т.к. в начале статьи я обещал, что все будет просто.

И так, берем транзистор КТ815, резистор на 1.1 кОм, или около того, реле на 12 В, стабилизатор LM7805. Остальные детали (защитный диод 1N4007 на катушке реле, желтенькие керамические конденсаторы 0.1 мкф и электролитический на 1000 мкф) желательны, но работает и без них. В качестве нагрузки к реле подключена „пищалка“.
Схему рисовать не буду, монтаж навесной, на фото все видно:


С другой стороны:


Общее питание конструкции 12 В, т.к. этого требует реле, но для платы оно понижается стабилизатором до 5 В.
3.5 мм разъем на плате соединяем шнуром с выходом наушников телефона, настраиваем автоподнятие трубки и все готово. Теперь, если позвонить на телефон, подключенный к плате, дождавшись снятия трубки, нажать „1“, реле сработает, зуммер начнет пищать. Если нажать „2“, все выключится. Кстати, независимо от того, чем вы планируете управлять, зуммер я бы рекомендовал оставить. Это удобно-ведь его слышно по телефону, и таким образом можно получать некую обратную связь: позвонил, слышишь пищание, значит, нагрузка включена:)

Снял небольшой видеоролик, как все это работает

Планирую купить +128 Добавить в избранное Обзор понравился +72 +169

Устройство предназначено для дистанционного управления нагрузками по телефонной линии или по каналам GSM . Оно подключается к телефонной линии или к сотовому телефону, поддерживающему управление АТ-командами (например, Siemens C35). На принципиальной схеме указаны, а на печатной плате предусмотрены элементы для последующей модернизации устройства и обеспечивающие его совместимость с любыми версиями прошивок. Принципиальная схема приведена на рисунке. В более качественном разрешении и в формате ssd*, а так же печатную плату и прошивку микроконтроллера можно скачать по ссылке в конце этой страницы.


Режим программирования. Подключить устройство параллельно телефонному аппарату, включенному в телефонную линию и находящегося в тональном режиме. Вместо телефона можно использовать любой источник DTMF сигналов – в этом случае их необходимо подавать на вход DTMF. Нажать и удерживать более 2-х секунд кнопку PROG. При этом загорится светодиод. Ввести пароль из четырёх цифр. Ввод каждой цифры подтверждается звуковым сигналом. Пятая цифра определяет количество вызовов до «автоподнятия трубки» - т.е. активации устройства. После ввода количества вызовов, устройство автоматически выходит из режима программирования.
Режим пользователя. Набрать номер телефона, к которому подключено устройство дистанционного управления. Если набор производится со стационарного телефонного аппарата, он должен находиться в тональном режиме. Возможен набор номера и в импульсном режиме, однако после набора номера необходимо переключится в тональный режим для ввода пароля и управления нагрузками. Так же управление возможно с любого сотового телефона.После прохождения запрограммированного пользователем количества вызовов, устройство подключится к линии (каналу GSM) и пользователю необходимо ввести четырёхзначный пароль. Если пароль введён неверно, устройство отключается. В случае правильного ввода, пользователь попадает в меню управления нагрузками. Кнопками 1-4 производится выбор соответствующего канала нагрузки. Далее нажатие символа «*» устройство включается. Для отключения опять же выбирается нужный канал и нажимается символ «#». При выборе канала 5 производится управление одновременно всеми нагрузками. После окончания работы необходимо дважды нажать символ «#». При этом устройство отключается от линии и возвращается в исходное состояние. Так же предусмотрено отключение от линии по команде таймера, если в течении более одной минуты не было команд со стороны оператора
Звуковая сигнализация
Выполнение определённой команды подтверждается звуковой сигнализацией или информационным голосовым сообщением (в зависимости от прошивки микроконтроллера)
Версия прошивки 1.0
Подтверждение ввода при программировании – двойной тон высокой частоты
Приглашение к вводу пароля – тройной тон высокой частоты
Подтверждение правильности пароля – тройной тон высокой частоты
Пароль неверный – тройной тон низкой частоты
Правильный выбор канала (1-5) – одиночный тон высокой частоты
Неправильный выбор канала– одиночный тон низкой частоты
Нагрузка включена – двойной тон высокой частоты
Нагрузка отключена – двойной тон низкой частоты
Окончание работы – тройной тон низкой частоты